手机浏览器扫描二维码访问
第504章 一个神仙妖怪团队的雏形（第4页）
“买房子。”
“哦？”田宇眼睛一亮，“展开来说。”
“这里，往西南一点，人大旁边，叫万柳，那边有个楼盘，叫新新家园......”
两人嘀嘀咕咕，上了楼。
小红今天外联，不在，李乐耳根子倒是清静不少。
和几个熟悉的员工打了招呼，领着田胖子进了办公室，还没几分钟，曹鹏就跟了进来。
“哥，田哥。”
“鹏啊，几天不见，倒是变样了。”田胖子走上前，揽住曹鹏的肩膀，晃了好几下。
曹鹏想挣，被田宇胸前两坨肥肉挤的动弹不得，只好苦着脸看李乐。
“行了，有事说事儿。”
“你这人。”田宇松开手，抓起带来的包，把笔电掏出来，打开后，调出几张图纸和资料。
一招手，把曹鹏摁在电脑前，自己拉过一把凳子，“来，帮我看看，这里，对于一个开链机器人，给定一个固定参考系（S）和一个固定于连杆的连杆的坐标系（b）,这个坐标系表示机器人末端。”
“正运动学是从关节变量θ到坐标系(b)在坐标系(S)中的位置和方向的映射，如果我想从固定于每个连杆的参考坐标系的相对位移描述，若连杆坐标系标号为......”
田宇在讲，李乐听天书，曹鹏倒是看了几眼之后，就沉了进去。
“田哥，你看，要是D-H，分配给每个连杆的参考坐标系，规定连杆坐标系之间坐标系变换只用3个参数进行，即D-H参数。”
“其中三个参数描述运动机构，剩下一个参数是关节变量......正运动学表示成如下的指数积......”
五分钟之后，李乐就彻底成了局外人，除了偶尔几个词语，还能理解理解，后面，呵呵。
“哎，你们先聊，我去给你们倒水。”
半天，瞧见没人理，李乐只好摇摇头，拎着空水桶去了财务室。
等到李乐扛着水桶回来时候，又听到办公室里有人嚷嚷着，“笨蛋啊，你们，这里，Si等于是沿关节i正向运动的螺旋轴在固定系坐标中表达，是关节θ的变量.....”
“表示机器人末端坐标系B的零位，这不需要分别定义每个连杆坐标系，只需要定义M和螺旋轴Si......”
李乐一探头，看到一个长相极度抽象，五官自由组合的男人，正对着电脑指手画脚。
心道，艹，郁葱，我怎么把神仙给忘了。
“那你说，指数积公式的算法实现，一个是给定末端在初始构型M和螺旋轴Blist在固定坐标系的表达，计算末端在固定坐标系的构型，另一个是物体坐标系？”
“对，计算末端在物体坐标系的构型，实现代码用刚体运动算法......嘿，你那儿的？我咋没见过你？”
“清大的。”
“隔壁的？还成，比这家伙聪明。咱俩比较同频。”
“嗨嗨嗨，说谁呢，丑男？”田宇一旁叫唤。
李乐叹口气，要加上马大姐和小陆，这特么就是一屋子神仙妖怪。
不过，挺好，吵吵，吵吵才是一个团队。
喜欢回档：换个姿势再来一次请大家收藏：()回档：换个姿势再来一次
蜜婚撩人
附：【本作品来自互联网,本人不做任何负责】内容版权归作者所有!《蜜婚撩人》作者：莫萦文案一次错误相亲，江城第一把手被她误以为相亲对象，身为剩女的她第一句话：“去领证吗？”他镇静自若：“下午正好有空！”婚后，她扔过来一纸婚契，唯一一条：夫妻生活，一周一次！他签下大名。“老婆！履行夫妻协议吧！”什么？一周休一次？苏奕丞！奸官！标签：高干婚姻宠...
从零开始建宗门
游戏论坛上，一众老网民摩拳擦掌，怒喷了这个号称吊打三厂的开放世界MMORPG修仙游戏数日，哪知开服一看——三厂和它比起来还真特么是弟弟！那波澜壮阔的异世天地，海内十洲、海外三岛，宏大到令人头晕目眩的地图。瑰丽的仙侠神话，神仙鬼怪、异兽妖魔……还有一个饱含无数玩家心血、从零建立起来的天下第一修仙宗门!*“师父师父，咱......
伟大的发明
伟大的发明情节跌宕起伏、扣人心弦，是一本情节与文笔俱佳的科幻小说小说，伟大的发明-筠木-小说旗免费提供伟大的发明最新清爽干净的文字章节在线阅读和TXT下载。...
不净身
腹黑黏人细作攻×高岭之花太子受 段绪言×阮青洲 天下两分，南望与北朔两国为夺关州，针锋相对。 北朔三皇子段绪言化名严九伶，潜伏进南望，却阴差阳错走进净身房，成了假宦官，又在寒雪天冻成只可怜的狼犬，意外被南望太子阮青洲捡回东宫。 狼犬最爱摇尾乞怜，扮乖求宠，阮青洲忌惮狼犬的尖牙利齿，却屡次心软动容，直至狼犬扑倒过来，咬住他的脖颈。 “殿下理当要降罪的，还要责我以下犯上，责我对殿下有了……非分之想。” —— 1.特别鸣谢！题字：做你永远的加菲，海报：汤圆，封面赠送：师太 2.本文架空，内容虚构，仅供娱乐，无具体朝代可考据 3.一对副cp，bl，采花贼×青楼老板（有女装，雷者慎入）...
作茧
蒋楼左耳听不见，十岁那年和三个初中生打架弄的。 当时满脸血的他被送到医院，医生问监护人在哪，他想起把他生下来的女人，此刻正陪着另一个小孩上钢琴课。 那个小孩也喊她“妈妈”。 八年后，蒋楼就读于叙城一中，拿奖学金，学生信息表上父母一栏被划斜杠删除。 某天放学后，他看见班上新来的转学生被几个小混混堵在路边。 转学生被吓得脸色发白，蜷着肩膀紧贴墙壁，滑稽又可怜。 蒋楼远远看着，心里波澜不起，没有任何报复的快意。 蒋楼出手把转学生救了下来。 两天后，黎棠把人拦在楼梯间，课间吵闹，蒋楼不得不偏过脸，用右耳听他道谢。 轻易让黎棠发现这个人侧脸比正脸还好看，靠近的时候像在索吻。 后来的一次冬令营，黎棠摸进蒋楼的房间，从身后抱住他，红着眼问：“当时你为什么救我？” 蒋楼背对着黎棠，眼底映着窗外阒黑的夜色，冷声说：“不想看你被其他人欺负。” “……其他人？” “嗯。” 我要你所有的痛苦，都因我而起。 / 对所有人都说假话的攻x只对攻说真话的受，无血缘关系，狗血...
神奇主角在哪里
一个系统前来挽救崩溃的剧情它声称再找不到主角这个世界就要完蛋啦！中二病晚期患者伊驹:吾等义不容辞系统沉睡以后，伊驹摸不着头脑地在学校里疯狂寻找不知是人是鬼的主角们，见人就问一问，日...